(1)peregrinação
(2)peregrinar
(3)caminhada

在葡萄牙语中有些情况下都包含或表示“徒步旅行”的意思。以下是部分词语的详细解释和区别:

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peregrinação[P] peregrinação (f)[E] pilgrimage [p'ilgrimidʒ] (n)[C] 朝圣[P] peregrinação (f)[E] peregrination [perigrin'eiʃən] (n)[C] 徒步旅行

peregrinar[P] peregrinar (vi)[E] peregrinate [p'erigrineit] (vi, vt)[C] 徒步旅行，在..徒步旅行

caminhada[P] caminhada (f), caminhar (vi|vt)[E] hike [haik] (n|vi)[C] 徒步旅行